L'implantation du château d'Harcourt remonte vraisemblablement à la fin du XIème siècle. De cette période, subsiste la structure générale du site : une motte précédée d'une basse cour ovale, entourée de fossés secs. A l'exception d'un arc en pierre sculpté au-dessus du puits, il reste peu de vestiges antérieurs à la fin du XIIème siècle.

Les fortifications de la basse-cour et de la façade ouest du château prennent leur aspect actuel au cours des XIIIè - XVème siècles. Les entrées et les murailles sont défendues par des tours semi-circulaires, percées d'archères et surmontées de créneaux. Plus qu'une forteresse stratégique, Harcourt est, jusqu'au XVème siècle, la résidence d'une famille puissante et le centre d'un vaste domaine économique.

Des croix de Lorraine en briques témoignent des réparations entreprises après la guerre de Cent Ans par la famille de Lorraine, propriétaire d'Harcourt à partir de 1452.

Peu entretenu tout au long du XVIIème siècle, le château est transformé en 1694-1695 ; il devient une résidence de campagne, suivant les goûts de l'époque. Des appartements sont aménagés à l'intérieur, décorés de parquets et de boiseries, une austère façade percée de hautes fenêtres est construite à l'est.

Quasi abandonné au XVIIIème siècle, le château est classé monument historique en 1862 et suscite l'intérêt des amateurs de ruines romantiques. Il faut toutefois attendre les années 1970-1980 pour qu'une importante campagne de restauration soit entreprise.

Le 23 juin 1999, l'Académie d'Agriculture de France, cède par acte de donation le château et l'arboretum au Département de l'Eure. Il est responsable de sa gestion depuis le 1er janvier 2000.

Ce village fortifié fait partie des plus beaux villages de France.
Il est situé à 20 kms de Rocamadour, 17 kms de Gramat, 10 kms de Saint Céré, 40 kms d'Argentat,